Ihre Entwicklung beginnt im Altertum. Schon Homer berichte in seiner Ilias davon, dass Odysseus auf einem Lager ruhte, das aus einem Bettgestell mit einer darauf gelegten Matratze, welche mit Wolle gefüllt war, bestand. Von den Griechen übernahmen die Römer die Matratze. Diese verbreitete sich zunehmend unter der Bevölkerung, sodass um die Jahrtausendwende herum, sogar freigelassene Sklaven sich Matratzen, welche mit Pflanzenfasern gefüllt waren, leisten konnten. Dies belegen archäologische Ausgrabungen in der Stadt Herculaneum, welche ebenso wie Pompeji 79 verschüttet wurde.

Im Zeitalter der Völkerwanderung und der dadurch bedingten geschichtlichen und territorialen Umwälzungen ging der Gebrauch der Matratze in Europa nahezu verloren. Sie gelangte erst ungefähr 700 Jahre später mit den heimkehrenden Kreuzrittern wieder nach Europa. Diese lernten in Jerusalem das Bodenkissen der Araber zu schätzen und wollten es nicht mehr missen, sodass sie es mitnahmen. Die rückkehrenden Kreuzfahrer brachten es an den sizilianischen Hof des deutsch-römischen Kaisers Friedrich II., welcher 1220 – 1250 regierte. Noch heute kann man den arabischen Ursprung „matrah“ des Wortes Matratze erkennen. Nachdem die Matratze „wieder“ in Europa heimisch wurde, benötige sie jedoch einige Jahrhunderte, bis sie sich in allen Bevölkerungsschichten durchsetzen konnte. Denn die mit Wolle gefüllte Matratze war relativ kostspielig, sodass viele besonders aus den unteren Bevölkerungsschichten noch auf mit Stroh gefüllten Säcken schliefen.

Im Zuge der Industrialisierung kam eine dreiteilige Matratze auf, die der Vorläufer unserer heutigen wurde. Mit dem Aufschwung nach dem Ende des 2. Weltkrieges entwickelten sich verschiedene Matratzenarten, die aus unterschiedlichen Materialien und mit verschiedenen Herstellungsverfahren hergestellt werden, sodass man jetzt zwischen verschiedenen Matratzenarten wählen kann. Die beliebteste Matratze ist nach wie vor die Federkernmatratze. Diese besteht, wie der Name bereits sagt, aus einem Federkern, welcher mit einer Polsterschicht ummantelt ist, sodass man bequem und komfortabel schlafen kann.